怀孕时母亲与胎儿的关系是人类关系中最亲密的一种，但是，像其他任何关系，在这种关系中也存在合作与冲突。
母亲与胎儿冲突的概念是David Haig在怀孕遗传冲突理论的基础上提出的，Haig指出对与哺乳动物，一般的来说，母亲与胎儿携带有不同的基因组。换句话说，就是母亲与胎儿的兴趣不总是协调的。母亲的基因与胎儿的基因（来自母亲的基因和来自父亲的基因）是这种不协调的根源。进化冲突的历史形成了母亲与胎儿冲突的关系。以这种理论人类怀孕期间的许多不良反应（如反胃、呕吐、惊厥及怀孕期间的各种变化）就能够得到解释。
Haig通过研究母亲的血液向胎盘的输送，讨论了发生在子宫内的各种遗传冲突，希望找出一种既有利于母亲又有利于胎儿的形式，从而解决怀孕期间的惊厥问题。
结果，Haig陷入了一种两难的境地：解决惊厥的有效方法是控制母亲血液输向胎盘的时间，但是提前输送对母亲有利；延迟输送对胎儿有利。
最后，Haig指出由于缺乏重要的反馈控制，母亲与胎儿的关系在生理上是极不稳定的。
